Скачать схему подключения сигнала ошибки от 4 серводрайверов ADR940/ADR920 к breakout board DCM4AXIS и кнопке E-Stop в увеличенном масштабе (файл 1Mb)
Внимание! В качестве источника питания для драйверов не рекомендуется использовать импульсные блоки питания, т.к. они не предназначены для работы с двигателями и не обеспечивают стабильное питание при возникновении обратной ЭДС двигателя.
В качестве источника питания платы DCM4AXIS и датчиков может быть использован любой блок питания, обеспечивающий необходимый ток потребления датчиков и платы согласования.
В качестве транзисторов Q1-Q4 можно использовать любые маломощные транзисторы PNP-проводимости. Диоды D1-D9 маломощные типа КД522, резисторы R1-R4 порядка 1,2 кОм. Светодиоды LED ERRX, LED ERR Y, LED ERR Z, LED ERR A предназначены для индикации состояния драйвера на передней панели блока управления. Кнопки KEY-RES X, KEY-RES ET Y, KEY-REST Z, KEY-RESET A предназначены для ручного сброса драйвера в случае возникновения ошибки (см. особенности работы драйвера).
Подробнее о подключении драйверов к двигателям можно узнать в соответствующих разделах:
для драйверов шаговых двигателей
для серводрайверов.
Подробнее о подключении других концевых датчиков см. здесь.
|
