подключение двигателя к драйверу ADR940

Для продолжения работы с контроллером ADR940 потребуется устройство, формирующее сигналы STEP и DIR. Если Вы работаете с драйвером ADR940 с помощью джамперов установите полярность импульсов, формируемую Вашим устройством. Параметры импульсов STEP и DIR, формируемыми Вашим устройством должны быть совместимы с уровнями TTL-логики.
Убедитесь, что напряжение питания отключено от контроллера ADR940.
Подключите к контроллеру двигатель:
к клемме ARM- подсоедините черный провод двигателя
к клемме ARM+ подключите красный провод двигателя
Подключите управляющие сигналы STEP и DIR как показано на рис.5

рис.5

рис1.А Схема подключения серводвигателя с обмоткой возбуждения

Включите источник питания. Сбросьте контроллер, закоротив клеммы ENC+ и ERR/RES. По окончании сброса блока управления Вы должны услышать моторное «пение».
Подключите измерительный прибор к контрольным точкам. Установите сигнал DIR для вращения против часовой стрелки. Подайте одиночный сигнал ШАГ. Напряжение в контрольной точке должно уменьшиться на 0,04В и вернуться обратно в первоначальное значение.
Изменив сигнал DIR на вращение по часовой стрелке, подайте одиночный сигнал ШАГ. Напряжение в контрольной точке должно увеличиться на 0,04В и вернуться обратно к первоначальному значению.
Измеряя напряжение в контрольной точке, определите максимальную частоту импульсов, соответствующую максимальной скорости Вашего двигателя. Если частота импульсов STEP превысит максимально возможную скорость вращения Вашего двигателя, Вы будете наблюдать, что напряжение в контрольной точке не возвращается к первоначальному значению, а происходит накопление ошибки позиционирования. Подберите таким образом максимально возможную частоту и используйте ее для управления драйвером.