преимущества и недостатки серводвигателя

Преимущества и недостатки серводвигателя

Преимущества серводвигателя:

• Высокая полезная мощность относительно размера двигателя и его веса.
• Энкодер определяет прецизионность и  четкость.
• Высокоэффективен. Может приблизится к 90% на неполной нагрузке.
• Высокий крутящий момент по отношению к нормам инерции. Способен быстро увеличить нагрузки.
• Имеет «резервное» питание продолжительностью 2-3 такта для кратковременного периода.
• Имеет «резервный» крутящийся момент 5-10 тактов для кратковременного периода..
• Двигатель не нагревается. Потребляемый ток пропорционален нагрузке.
• Поддерживает крутящий момент на высоких оборотах.
• Тихий при работе на высоких скоростях.
• Работа без резонанса и вибраций.

Недостатки серводвигателя:

• Требует настройки для стабилизации контура обратной связи.
• Двигатель теряет управление, если что-то ломается. Требуется безопасная цепь питания.
• Комплексный. Требуется энкодер.
• Щетка имеет ограниченный срок эксплуатации приблизительно 2000 часов. Затем требуется техническое обслуживание.
• Максимальный вращающийся момент лимитирован 1% рабочего цикла.
• Двигатель может быть поломан длительной перегрузкой.
• Неувязка выбора двигателей, энкодеров, серводрайверов.
• Требуется питание в 10 раз превышающее максимальный крутящийся момент.
• Двигатель развивает максимальную мощностьтолько на высоких скоростях.
• Плохое охлаждение двигателя. Вентилируемые двигатели быстро загрязняются.